En esta sección se muestran proyectos de diseño y construcción de sistemas electrónicos
para aplicaciones en UAV o análisis y adaptaciones de sistemas comerciales.
El objetivo es realizar un sistema completo que dote al modelo de la capacidad de vuelo autónomo
siguiendo un plan de vuelo definido por puntos de giro.
Una vez conseguido este objetivo la idea es que el sistema se pueda utilizar como plataforma base para
probar y experimentar técnicas de inteligencia artificial aplicadas al vuelo autónomo.
Un ejemplo de este tipo de aplicaciones es desarrollar un comportamiento de vuelo autónomo con el que
el avión sea capaz de buscar, encontrar y aprovechar corrientes de aire ascendente para ganar altura y
mantenerse en vuelo.
Ya existen investigaciones de este tipo.
MÓDULO METEOROLÓGICO:
El objetivo es desarrollar un sistema basado en microcontrolador de 8 bits y sistema de sensores capaz de medir,
almacenar y comunicar los siguientes parámtetros:
- Altitud
- Tasa de ascenso/descenso (variómetro)
- Velocidad del aire (anemómetro)
- Tacómetro (revoluciones por minuto de la hélice)
- Sensores de temperatura (exterior, baterías, motor)
- Nivel de tensión de baterías.
El sistema implementará un protocolo de comunicaciones a través de un puerto serie síncrocno (RS232) para
transmitir los datos leídos en tiempo real o los datos históricos guardados en memoria no volatil.
MÓDULO DE CONTROL:
El objetivo es desarrollar un sistema basado en microcontrolador de 8 bits que reciba y
gestione la información del módulo meteorológico, de un módulo GPS, de un módulo estabilizador y de
un módulo de comunicaciones para planificar el vuelo y generar los comandos de salida a los actuadores
de forma que el modelo pueda volar de forma autónoma supervisado desde tierra.
