UAV son las siglas en inglés de Unmaned Aerial Vehicle: vehículo aéreo no tripulado. Según esta definición cualquier
cosa que vuele sin un piloto o tripulación a bordo podría considerarse un UAV. Pero comunmente se considera
UAV a un vehículo aéreo no tripulado capaz de volar controladamente y seguir un plan de vuelo predefinido
controlado por un piloto a distancia o de forma autónoma.
Los proyectos de esta sección todavía, y por falta de tiempo, están en fase de idea. Cuando pueda
dedicarles algo de tiempo actualizaré la sección con información más detallada sobre su desarrollo.
APLICACIONES
Actualmente se oye hablar mucho de los UAV por sus aplicaciones militares.
Como siempre, la técnica al servicio de la guerra, cuando existen cantidad de aplicaciones
que no sólo no dañan sino que pueden resultar beneficiosas.
- Vigilancia contra incendios.
- Información en tiempo real de evolución de incendios forestales.
- Teledetección de parámetros y datos geográficos para estudios e investigaciones sobre medio ambiente.
- Medición de parámetros meteorológicos y de calidad del aire.
TÉCNICA
Un UAV consiste en una plataforma aérea dotada de un sistema de control que dirige su vuelo.
Según la forma de controlar el vehículo se pueden diferenciar dos tipos de UAV:
- Los remotamente pilotados: el vuelo es controlado a distancia por un piloto. Es el caso de los aeromodelos de radiocontrol, el
aeromodelista controla el vuelo del avión actuando a distancia sobre las superficies de mando del modelo a través de
un sistema de radio. En este caso la realimentación de la posición y actitud de vuelo del avión se realiza mediante contacto visual directo con el aparato.
Con el desarrollo de transmisores de video pequeños y de bajo peso está creciendo la modalidad de aeromodelos remotamente pilotados
en los que el piloto, además de comandar al avión a distancia, también recibe, a través de otro enlace de radio, la imagen de una cámara de video
situada a bordo del modelo.
- Los autónomos: dotados de un sistema de control propio que es capaz de pilotar el avión según un plan de vuelo predefinido
o una tarea específica. El sistema de control consta de una serie de sensores que informan a la unidad de control
del estado del avión (actitud, posición y estado de vuelo) para calcular los movimientos necesarios a realizar por los actuadores para pilotar
el avión.
FILOSOFÍA
La sencillez y el bajo coste son los principales criterios de los sistemas que aqui se realicen.
No se busca lo más avanzado y competitivo sino conseguir sistemas que hagan algo de la forma más sencilla
posible. No hace falta tecnología punta ni inversiones millonarias para experimentar y realizar
proyectos interesantes.
Los proyectos se realizaran con técnicas básicas de electrónica utilizando medios al alcance
de cualquie aficionado a la electrónica.
